合作案例

东风铸件清理打磨项目


东风铸三机器人打磨系统-发动机缸体、缸盖清理线●自主研发的铸件毛坯件清理加工系统,实现高效清理;●自主研发的毛坯偏差在线检测和机器人加工路径自动纠正系统(EDRC系统),可根据当前铸件偏差对清理加工路径进行自动纠正;●清理加工过程敏捷控制系统,实现机器人进给速度和刀具姿态自动调整,满足高效清理条件下提供设备可靠性。

潍柴铸件清理打磨项目


●定制化柔性抓取夹具——高灵活性,大小工件同样处理;●激光测量纠偏———高准确度,误差检测、打磨路径自动纠偏;●充裕的加工能力——串/并联式生产系统,高刚性和强劲的加工能力,保证客户生产效率;●打磨过程保护——高可靠性,打磨速度自动调整。

锡铸制芯自动化生产线


●通过机器人、桁架机械手、输送线把制芯机、立体库、钻孔工作站、浸涂、烘干等工位连成一体,形成一条自动化生产线;●组芯、浸涂、钻孔、涂胶、转运等实现自动化工艺互联;●兼容2大系列多产品盖底板芯和气道芯的自动化生产;●共9台机器人,包含使用三维线激光技术实现砂芯识别定位及下芯;

锡铸机器人自动打磨工作站


●打磨系统主要由打磨单元、搬运系统、输送系统、气动系统、液压系统、电控系统(含触摸屏)、安全防护系统等相关设备组成。●实现6DL和6DM系列缸盖浇冒口残根、披锋等清理,并且能够适应其他缸盖。●打磨系统由人工进行上料,中间打磨、转运、下料等所有过程均自动完成。●打磨系统生产效率大于60件/小时,打磨后披锋残余高度-0.5-1mm,打磨部位铸件粗糙度等级达到Rz50。●打磨系统利用机器人的高柔性特点,

航天800所铸件打磨项目


针对航天产品轻质高强轻合金铸件材料特征与愈发复杂的结构特征,开展铸件表面柔性全自动打磨工艺、基于检测数据的路径规划、自动打磨过程振动主动抑制技术研究,研制航天轻质高强材料典型复杂零部件的柔性工装夹具,开发自动打磨刀具、工艺参数、加工轨迹等多约束条件下的表面打磨工艺优化一体化方案,形成航天轻质高强合金构件高效、高质量加工工艺。以大尺寸导轨类工件典型产品为应用对象,实现高效加工工艺的集成应用。
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